經(jīng)濟觀察報 記者 高飛昌 周信 在自動駕駛行業(yè)發(fā)展七八年后，多數(shù)自動駕駛公司的規(guī)模和估值來到了新階段，近期多家公司掀起一輪上市熱潮。

11月7日，希迪智駕（湖南）股份有限公司正式向香港交易所提交了上市申請書。10月份，地平線（9660.HK）和文遠知行（WRD.US）先后在港交所和納斯達克上市。再往前，黑芝麻智能（02533.HK）、速騰聚創(chuàng)（02498.HK）、如祺出行（09680.HK）已上市。

還有一大批自動駕駛企業(yè)在排隊上市的路上，Momenta通過了中國證監(jiān)會的境外上市備案程序；小馬智行10月18日向美國證券交易委員會（SEC）遞交IPO招股書；縱目科技折戟科創(chuàng)板后，今年3月份再轉(zhuǎn)戰(zhàn)沖刺港股IPO；佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）10月底獲赴港上市備案通知書。

據(jù)經(jīng)濟觀察報了解，除了已經(jīng)有明顯上市動作的自動駕駛公司，還有不少公司在為赴港或赴美上市做準(zhǔn)備。自動駕駛公司上市潮的背后，是自動駕駛行業(yè)愈加激烈的淘汰賽，如何在競爭中活下去，并進一步找到可落地的商業(yè)模式，仍是多數(shù)自動駕駛公司需要摸索的方向。

為何扎堆上市

國內(nèi)自動駕駛公司之所以在今年下半年扎堆沖刺IPO，其背后有多重因素?！斑@些公司普遍成立于2016年前后，基本都成立了七八年以上，他們跟老股東簽訂的回購條款也基本都已到期?！鄙虾３巾w資產(chǎn)管理有限公司執(zhí)行總經(jīng)理劉煜冬對經(jīng)濟觀察表示。

據(jù)了解，國內(nèi)市場的股權(quán)投資，大多數(shù)投資方都會與創(chuàng)始團隊簽訂對賭協(xié)議，即被投資公司在約定期限內(nèi)沒有達成如上市等條款時，創(chuàng)始團隊需回購?fù)顿Y人手里的股份?！盎刭彈l款的期限以6年的居多，第一輪投資協(xié)議簽的基本都是6年?！眲㈧隙f。

另一位不愿具名的證券分析師向經(jīng)濟觀察報表示：“人民幣基金投資基本是六七年左右，美元基金也不大會超過十年，從自動駕駛發(fā)展至今，正好是一個投資周期。”

此外，在劉煜冬看來，港交所18C章程對特?？萍脊镜纳鲜袠?biāo)準(zhǔn)有所降低，同時自動駕駛公司在經(jīng)過七八年的發(fā)展后，收入規(guī)模和估值規(guī)模都已經(jīng)到了一定體量，能夠滿足上市的需求，這也是自動駕駛公司扎堆上市的原因。

港交所18C章程對已商業(yè)化公司的預(yù)期市值要求是至少60億港元，未商業(yè)化的100億港元以上，對已商業(yè)化公司的特專科技業(yè)務(wù)收益要求是2.5億港元，未商業(yè)化的不作要求。以通過18C章程上市的黑芝麻智能為例，其雖然處于虧損狀態(tài)，但在2021年前其估值就超過22億美元。

更重要的是，高估值意味著公司的股票或股份能以更高的價格進行交易，也能吸引更多的潛在投資者或買家，增加了老股東找到合適交易對手的機會。黑芝麻智能自2016年成立，六年時間里估值漲了超百倍。地平線經(jīng)歷了七年的蓬勃成長在上市前估值上漲了145%。

自動駕駛公司“缺錢”是尋求上市的主要原因。不管是已經(jīng)上市還是沒上市的自動駕駛公司，基本都處于虧損狀態(tài)，絕大多數(shù)公司的自有資金以及創(chuàng)始團隊的資金，都不夠回購?fù)顿Y者手上的股份。因此，對于投資者和被投資者來說，上市是最實際的辦法。

以10月28日在中國證監(jiān)會獲得境外上市備案、擬在港股上市的佑駕創(chuàng)新為例，截至去年年末，其賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物僅剩不到2億元，上市籌資迫在眉睫。

上市窗口期與淘汰賽同步

與自動駕駛上市潮同時進行的，是正在加速的行業(yè)淘汰賽。自動駕駛是一個極度重視研發(fā)投入的行業(yè)，但造血能力缺失又是自動駕駛公司普遍面臨的困境。因此，短期內(nèi)無法實現(xiàn)盈利的自動自動駕駛公司，一旦沒有新資金注入便很難維持下去。

從今年初開始，成立于2017年的自動駕駛明星企業(yè)禾多科技被曝出欠薪、員工社保停繳，供應(yīng)商催債等消息。3月底，禾多科技高級副總裁、合伙人蔣京芳帶著團隊部分核心人員加入了知行科技。隨后更是有消息稱，禾多科技創(chuàng)始人倪凱加入了四維圖新。

此外，汽車行業(yè)的“內(nèi)卷”也波及到了自動駕駛公司。“乘用車自動駕駛公司，即便做到tier1（一級供應(yīng)商）也不能盈利，除非是非常頭部的企業(yè)。”劉煜冬表示，因為上游的車企都不賺錢，下游的供應(yīng)商就更難賺錢。

高階智駕實力是自動駕駛公司當(dāng)前比拼的核心能力?！坝绕涫浅鞘蠳OA，到今天仍然是特別難的事情，現(xiàn)在還留在牌桌上、業(yè)務(wù)量比較大的，都是軟硬件、算法等各方面實力都很強的智駕公司?！毙玖髦菐靹?chuàng)始人楊健鍇向經(jīng)濟觀察報表示，“現(xiàn)階段，很多智駕公司只是在假裝過得很好，實際上在乘用車領(lǐng)域根本就干不下去了?！?/p>

于是有些智駕公司開始發(fā)力甚至轉(zhuǎn)型向其他領(lǐng)域。成立于2013年、致力于打造自動駕駛和高級汽車輔助駕駛的縱目科技，于今年1月推出了蠶叢機器人，將自動駕駛的智能移動性和儲能電池相結(jié)合，以打造分布式的智慧能源管理網(wǎng)絡(luò)。“相比乘用車，工業(yè)和商用車等自動駕駛的場景，從商業(yè)模式和技術(shù)寬容度上都是更好的?！眲㈧隙f，“但場景有很強的壁壘，自動駕駛公司想轉(zhuǎn)型進來也沒那么容易，就如同早年間大家都說Robotaxi（自動駕駛出租車）企業(yè)做L2輔助駕駛是降維打擊，結(jié)果被證明是偽命題，從L4降級到L2，從來都沒有哪個公司做成功過?！薄艾F(xiàn)在還沒有達成全棧自研的能力，尤其是那些以自動泊車起家的智駕公司，它們注定要被淘汰出局，而且這個速度會很快，預(yù)計明年就能看到?！睏罱″|說。

未上市公司急尋“金主”

伴隨淘汰賽加速，自動駕駛的行業(yè)競爭格局即將鎖定。目前，獨立自動駕駛公司的主要商業(yè)模式，是向乘用車企提供城市NOA（智能駕駛導(dǎo)航輔助系統(tǒng)）解決方案。在城市NOA領(lǐng)域，華為、Momenta、元戎啟行、卓馭科技、地平線等是較為知名的公司，但各家公司的業(yè)務(wù)側(cè)重點有所區(qū)別。

一些還未上市的自動駕駛公司則在積極尋求新的融資。10月28日，輕舟智航宣布完成由逐鹿聚航基金投資的數(shù)億元人民幣的C+輪融資。11月5日，元戎啟行宣布完成1億美元C1輪戰(zhàn)略融資?！跋噍^而言，元戎啟行的智駕技術(shù)在端到端大模型、算法迭代方面很強，這也是為什么它獲得的融資額更多，也是為什么長城汽車放棄‘嫡系’毫末智行的重要原因。”上述證券分析師說。

毫末智行成立于2019年，定位自動駕駛解決方案供應(yīng)商，前身為長城汽車智能駕駛前瞻部，實控人為長城汽車董事長魏建軍。毫末乘用車智能駕駛產(chǎn)品HPilot搭載在長城汽車超過20款車上。但毫末智行的智能化表現(xiàn)并不算亮眼，自去年開始，長城汽車引入元戎啟行作為其智駕方案供應(yīng)商，魏牌全新藍山搭載了元戎啟行的智駕方案。

楊健鍇認(rèn)為，自動駕駛公司集中上市之后，自動駕駛行業(yè)將會迎來歷史性的十字路口，各公司的走向會快速分化，頭部和頭部之間、頭部和腰部之間都會出現(xiàn)巨大的分化，不管是從技術(shù)，還是從目前的營收狀況，都可以很清楚地看到這一點。

截至今年7月初，華為車BU（事業(yè)單元）收入達到100億元。開源證券發(fā)布研報稱，預(yù)計華為車 BU2024年總營收將達到224.85億元。作為對比，2023年，地平線營收15.52億，文遠知行營收4億元，黑芝麻智能營收3.1億元，縱目科技營收4.98億元。

“華為車BU明年營收能到500億，Momenta預(yù)計明年營收30億元，預(yù)計地平線今年的營收20億元左右，”上述證券分析師表示，營收四五億元以下的企業(yè)，未來發(fā)展將困難重重。

當(dāng)前，整車企業(yè)、國際tier1以及獨立自動駕駛公司，都在想方設(shè)法拓展更具商業(yè)潛力的自動駕駛解決方案，這些行業(yè)玩家相互之間的關(guān)系除了競爭，還有投資合作、抱團發(fā)展。楊健鍇認(rèn)為，對于一些腰部自動駕駛公司而言，未來可選擇的路有兩條：要么抓緊融資、籌備上市，要么抱住大財團、主流車企的大腿。