時隔一年，“明星”公司智元機器人一口氣發(fā)布5款商用機器人新品。

8月18日，智元機器人發(fā)布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品，包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。在交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等場景，五款機器人開啟商用量產(chǎn)。

作為一家成立于2023年的明星公司，智元機器人今年加速商業(yè)化進程。而其聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝，也因“華為天才少年”、B站UP主“稚暉君”的身份為公司吸引更多關(guān)注度，今日的產(chǎn)品發(fā)布會也于B站進行了線上直播。截至目前，智元機器人已完成天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪等多輪融資。

在去年8月的“首秀”上，智元機器人發(fā)布“遠征A1”。彭志輝曾在接受采訪時告訴界面新聞，他們希望對標(biāo)特斯拉”擎天柱”但會將遠征A1的成本控制在20萬元以內(nèi)，這樣才能“賣出去”。

一年時間里，智元機器人的確在朝著該方向努力，加速量產(chǎn)和商業(yè)化。智元機器人方面透露，預(yù)計2024年出貨量將達到300臺左右，其中雙足機器人大約200臺，輪式機器人數(shù)量為100臺左右。

與之相伴的行業(yè)背景是，近一年“具身智能”熱度持續(xù)升高，競爭也越來越激烈。據(jù)不完全統(tǒng)計，2024年上半年國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域投融資活躍，共發(fā)生13起融資事件，累計吸金超過20億元人民幣。

在應(yīng)用領(lǐng)域上，頭豹研究院報告將具身智能行業(yè)產(chǎn)業(yè)整機供應(yīng)商分為四個類型，包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、無人駕駛載具和人形機器人。報告指出，從當(dāng)前的市場營收占比來看，工業(yè)機器人占比最高，達到53%，是當(dāng)前商業(yè)化落地場景最豐富也最為成熟的場景。

這和智元機器人的發(fā)展方向也相對契合。彭志輝曾告訴界面新聞，智元機器人計劃先做B端（企業(yè)）、再切入C端（用戶）。

根據(jù)發(fā)布會的介紹，五款新品機器人采用了家族化設(shè)計語言，結(jié)合輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋的應(yīng)用場景包括交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等。

其中，遠征A2是交互服務(wù)機器人，具備擬人構(gòu)型與人因設(shè)計、多模交互與智能體驗、自主移動與可靠行走等能力。發(fā)布會現(xiàn)場，遠征A2也以主持人身份亮相，實現(xiàn)了較為流暢的講解和自然運動。

而應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的遠征A2-W為柔性智造機器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達、高效部署與柔性作業(yè)等能力；遠征A2-Max為重載特種機器人，在發(fā)布會設(shè)置的情景劇中，這款機器人可以搬動40kg的航空箱，不過目前遠征A2-Max正處于產(chǎn)品研發(fā)階段。

發(fā)布會展示的機器人工作場景

“靈犀”系列的靈犀X1為全棧開源機器人。在技術(shù)層面，該款機器人采用串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動雙肩關(guān)節(jié)設(shè)計，支持“機-機模式”，適合人機交互與輕服務(wù)場景；靈犀X1-W為專業(yè)數(shù)采機器人，作用是顯著降低數(shù)據(jù)獲取成本，適合的應(yīng)用場景為大規(guī)模數(shù)據(jù)采集。

發(fā)布會上展示的機器人產(chǎn)品

通過自研技術(shù)，智元努力向“降本”靠近。彭志輝在發(fā)布會上稱，智元將機器人系統(tǒng)劃分為動力域、感知域、通信域、控制域，從產(chǎn)品起步階段進行了完整布局。

據(jù)悉，智元機器人目前設(shè)立了X-Lab（稚暉君實驗室），該實驗室已經(jīng)孵化全棧開源機器人靈犀X1和專業(yè)數(shù)采機器人X1-W兩款新品。

在新品打造過程中，X-Lab自研了PF86和PF52兩款全新的PowerFlow關(guān)節(jié)；在執(zhí)行器方面，X-Lab自研了帶前饋力控、超低成本的自適應(yīng)通用夾爪，也推出了滿足場景需求的百元級成本的六維力傳感器。

在研發(fā)新品之外，智元機器人投入的重點或是生態(tài)建設(shè)，擴大“聯(lián)盟”陣營。

彭志輝稱，目前智元機器人和均普智能、數(shù)字華夏、科大訊飛、北電數(shù)智、軟通動力等公司合作，面向不同場景推出商用落地解決方案。同時，公司也與上海人工智能實驗室和中國科學(xué)院軟件研究所等科研機構(gòu)合作，進行多模態(tài)大模型和機器人操作系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)。

發(fā)布會上，智元機器人宣布了一系列開源計劃，包括：智能機器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，同時，公司預(yù)告基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。

上述成果意味著智元機器人進入新的階段。但在行業(yè)進入高潮之時，量產(chǎn)后的具身智能公司如何證明產(chǎn)品的實用性和規(guī)模能力，依然有待時間檢驗。

轉(zhuǎn)載來源：界面新聞 作者：佘曉晨