經(jīng)濟(jì)觀察報(bào) 記者 陳月芹 近日，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎給人形機(jī)器人熱潮潑了一盆冷水，他表示“最近幾個(gè)月正在批量退出人形機(jī)器人公司”。

朱嘯虎站在資本的角度，幾連反問：現(xiàn)在是個(gè)人形機(jī)器人就會(huì)翻跟頭，但商業(yè)化在哪里？可能的客戶在哪里？高校買回去做研究、央企買回去做前臺(tái)展示，都不是理想中的商業(yè)化路徑。

這一通表態(tài)引起創(chuàng)投圈和科技圈震動(dòng)。經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人張穎率先在朋友圈開懟：“朱老板別鬧。機(jī)器人領(lǐng)域前景一片光明，百花齊放，有點(diǎn)泡沫再正常不過。你這言論，以后機(jī)器人賽道的優(yōu)質(zhì)公司誰還愿意搭理你？”

眾擎機(jī)器人的創(chuàng)始人、董事長趙同陽則更直接，“（朱嘯虎）甚至問出了人形機(jī)器人在這個(gè)階段有什么用，就像質(zhì)問一個(gè)剛出生的嬰兒，用眼前看到的來否定未來……這哥們根本不配不配持有宇樹一毛錢股份……對(duì)于這種資本，拿一毛錢都覺得是對(duì)這個(gè)行業(yè)的玷污。”

公開資料顯示，金沙江創(chuàng)投直接或間接參投了宇樹科技、松延動(dòng)力、星海圖、非夕機(jī)器人、瑆爝機(jī)器人等。

3月29日下午，星海圖迅速發(fā)布澄清公告稱，金沙江創(chuàng)投于2023年11月參與了星海圖天使輪融資，于2024年5月提出股權(quán)投資退出的訴求，并在2024年9月順利完成股權(quán)投資退出。“本公司從未與朱嘯虎先生進(jìn)行過任何交流，亦無其聯(lián)系方式”。

而另一家被投企業(yè)松延動(dòng)力當(dāng)晚在視頻號(hào)發(fā)布自家人形機(jī)器人跑步的視頻，視頻字幕寫著“無懼雜音繼續(xù)前進(jìn)”，配文還帶上了“金沙江創(chuàng)投”“朱嘯虎”等標(biāo)簽。松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源在朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)該視頻時(shí)評(píng)論稱：“兩岸猿聲啼不住，輕舟已過萬重山”。

天眼查顯示，金沙江創(chuàng)投在2024年3月參與對(duì)松延動(dòng)力的天使輪投資，于2025年1月退出。金沙江創(chuàng)投參投星海圖、松延動(dòng)力持續(xù)時(shí)間均不足1年。

在3月29日至30日中關(guān)村論壇現(xiàn)場(chǎng)，多位具身行業(yè)人士被與會(huì)者詢問“如何看待朱嘯虎質(zhì)疑人形機(jī)器人商業(yè)化困難、批量退出具身智能項(xiàng)目”

成立于2016年的樂聚機(jī)器人主要做雙足人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，其創(chuàng)始人冷曉琨在中關(guān)村論壇上表示，目前最重要的是找到場(chǎng)景先用起來。樂聚在2025年元旦完成了100臺(tái)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化交付，投入到科研展廳、車廠工廠等應(yīng)用場(chǎng)景中。

冷曉琨認(rèn)為，行業(yè)亟待解決的兩個(gè)問題是基本硬件穩(wěn)定性和技術(shù)魯棒性。眼下人形機(jī)器人進(jìn)工廠連行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都沒有，例如，機(jī)器人應(yīng)該無故障工作多少小時(shí)？樂聚內(nèi)部給機(jī)器人定的目標(biāo)是連續(xù)工作1500個(gè)小時(shí)，即100天左右、一天工作十幾個(gè)小時(shí)，“至少要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)才敢說機(jī)器人能夠用起來，先不討論ROI的問題”。他表示，人形機(jī)器人在使用和磨合過程中會(huì)顯露出硬件、智能性等一系列問題，要解決這些問題，就是在提高未來工廠以及家庭使用場(chǎng)景中機(jī)器人的魯棒性。

對(duì)于朱嘯虎引發(fā)的業(yè)內(nèi)“罵戰(zhàn)”，一位人形機(jī)器人公司創(chuàng)始人對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示，“10年前，新能源行業(yè)也被罵。具身智能賽道必須找耐心資本，我們的一個(gè)投資人從公司初創(chuàng)就跟到現(xiàn)在，10年了也沒有退出。”

談到今年以來機(jī)器人能跑步、能跳舞、能翻跟頭，通過花式整活兒火起來了，這位人形機(jī)器人公司創(chuàng)始人總要反問一句“然后呢”。比起參與一場(chǎng)秀，他更看重的是讓機(jī)器人用起來，“不能太過拔高公眾的期待，泡沫炸掉對(duì)整個(gè)行業(yè)都不是好事?！?/p>

機(jī)器人必須有用，但目前首先應(yīng)該在哪些場(chǎng)景里用，如娛樂表演、教育科研、工業(yè)制造、農(nóng)業(yè)等，業(yè)內(nèi)不同公司做出了自己的選擇。

比起很多公司相繼發(fā)布酷炫的機(jī)器人演示視頻，銀河通用已經(jīng)找到了自己的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景并落地，其第一代產(chǎn)品Galbot G1是目前極少數(shù)敢中關(guān)村現(xiàn)場(chǎng)做展示的人形機(jī)器人，能夠自主前往貨架定點(diǎn)抓取商品，并且送達(dá)指定位置。

一位銀河通用人士向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示，銀河通用目前主要瞄準(zhǔn)了機(jī)器人在零售和工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，目前已經(jīng)在線下零售門店開展測(cè)試，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在24小時(shí)無人藥店里識(shí)別和抓取藥物、在新能源汽車工廠里搬運(yùn)重物，且對(duì)不同形態(tài)的箱子有自己的處理辦法。

北京銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人王鶴認(rèn)為，在抓取貨物的場(chǎng)景里，機(jī)器人甚至不需要用到雙腿，用輪式、可折疊的“腿”就足夠了，兼具穩(wěn)定、成本很低、噪音小、續(xù)航時(shí)間長等優(yōu)點(diǎn)。未來如果需要機(jī)器人在一些復(fù)雜地形行走，那輪式機(jī)器人就不夠用了，才需要機(jī)器人有雙腿穿越障礙的能力。

此外，目前具身智能行業(yè)最大的分歧之一在于訓(xùn)練數(shù)據(jù)上，這背后是不同成本、訓(xùn)練方式以及目標(biāo)的差異。

行業(yè)主要分成兩大派：一個(gè)是以特斯拉、波士頓動(dòng)力等為代表的真實(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)派，主張依賴真實(shí)環(huán)境中的物理交互數(shù)據(jù)，通過傳感器收集運(yùn)動(dòng)、觸覺、視覺等多模態(tài)信息；另一個(gè)是以銀河通用為代表的數(shù)據(jù)泛化派，主張利用合成數(shù)據(jù)加上遷移學(xué)習(xí)（跨任務(wù)知識(shí)復(fù)用），減少真實(shí)數(shù)據(jù)依賴，引導(dǎo)機(jī)器人自主思考。

“人形機(jī)器人已經(jīng)步入運(yùn)動(dòng)時(shí)代，雖然現(xiàn)在沒用視覺輸入就培育出了運(yùn)動(dòng)健將，但運(yùn)動(dòng)健將絕不是人形機(jī)器人的終點(diǎn)?！蓖斛Q表示。

而人形機(jī)器人要跨進(jìn)生產(chǎn)力時(shí)代，一項(xiàng)核心技術(shù)就是基于視覺輸入的端到端具身大模型實(shí)現(xiàn)任務(wù)的通用和能力泛化。這是王鶴和銀河通用團(tuán)隊(duì)正在攻關(guān)的難題：通過大規(guī)模生產(chǎn)和使用合成數(shù)據(jù)，并用視覺引領(lǐng)肢體控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主泛化操作的能力，“讓機(jī)器人通過多模態(tài)理解這個(gè)世界，而不僅僅是有人用語言告訴他‘這是什么東西’，或者用視覺告訴他一個(gè)東西長什么樣?！?/p>